激光SLAM算法工程師

職位類別：

年薪：25-60K·13薪+

崗位職責
1．開發(fā)基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多傳感器融合的標定、定位、建圖算法；
2．開發(fā)基于Lidar/Camera的高程圖、地形重建、環(huán)境感知算法；
3．開發(fā)基于四足/人形機器人的全局規(guī)劃器、局部規(guī)劃器算法；
4．負責機器人自主導航、巡檢功能調試及落地應用；
5．輸出方案設計、模塊和版本發(fā)布等相關文檔；
6．持續(xù)優(yōu)化產品標準化程度與可服務性，提升項目交付效率和穩(wěn)定性；

任職要求
1．重點高校計算機或自動化專業(yè)本科以上學歷，理論基礎扎實，具備良好的英文文獻檢索和閱讀能力；
2．扎實的C/C++編程知識及熟練使用OpenCV/Eigen/GTSAM/Ceres等庫；
3．熟悉視覺SLAM/激光SLAM算法及一種或多種算法框架，熟悉特征提取、特征匹配、粒子濾波、EKF、ESKF、閉環(huán)檢測、圖優(yōu)化等算法；
4．熟悉Lidar/Camera/GNSS/IMU等傳感器及其使用；
5．具有良好的數學基礎及優(yōu)化相關的知識；
6．有相關技術成果或相關學術論文發(fā)表的優(yōu)先；
7．具備巡檢行業(yè)開發(fā)經驗者優(yōu)先；
8．本崗位面對激光SLAM、視覺SLAM、Planning、感知等多個方向，熟悉一種或多種均可投遞；