校招-自動(dòng)駕駛復(fù)雜場景建圖工程師

職位類別：

職位描述
1. 參與自動(dòng)駕駛復(fù)雜場景的高精度建圖工作，負(fù)責(zé)基于深度學(xué)習(xí)的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）、SFM（Structure from Motion）、圖像定位等項(xiàng)目。
2. 參與4D GT預(yù)標(biāo)注、基于圖像和視覺的BEV（Bird's Eye View）模型的動(dòng)靜態(tài)目標(biāo)識(shí)別算法開發(fā)。
3. 負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的算法迭代與優(yōu)化，保持對最新研究進(jìn)展的敏銳度，應(yīng)用最先進(jìn)的技術(shù)解決實(shí)際問題。
4. 參與從研究到產(chǎn)品化的全過程，確保算法在真實(shí)場景中的有效性和魯棒性。


職位要求
1. 計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)的碩士或博士學(xué)歷，熟悉自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的前沿技術(shù)。
2. 有扎實(shí)的深度學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)，曾參與相關(guān)實(shí)際項(xiàng)目，具有SLAM、SFM、圖像定位等方向的研究或開發(fā)經(jīng)歷。
3. 熟悉4D GT預(yù)標(biāo)注、基于圖像和視覺的BEV模型的動(dòng)靜態(tài)目標(biāo)識(shí)別方法。
4. 對數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的算法迭代充滿熱情，具備良好的學(xué)習(xí)能力，能緊跟最先進(jìn)的研究工作。
5. 具備較強(qiáng)的抗壓能力和團(tuán)隊(duì)合作精神，能夠在快節(jié)奏、高強(qiáng)度的工作環(huán)境中保持高效。


加分項(xiàng)：
在頂級(jí)學(xué)術(shù)會(huì)議或期刊上發(fā)表過相關(guān)領(lǐng)域的論文。
具備經(jīng)典SLAM、多傳感器融合建圖經(jīng)驗(yàn)。
有Python、C++編程經(jīng)驗(yàn)，熟悉常用的深度學(xué)習(xí)框架（如TensorFlow、PyTorch等）。
有自動(dòng)駕駛行業(yè)相關(guān)實(shí)習(xí)或工作經(jīng)歷，尤其是不限于開源數(shù)據(jù)集驗(yàn)證，而是實(shí)際參與過量產(chǎn)項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn)。