職位描述
職位類(lèi)別：
職位描述 1.在高速、城市和低速泊車(chē)場(chǎng)景，研發(fā)可量產(chǎn)的點(diǎn)到點(diǎn)車(chē)端全棧算法，融合感知車(chē)道線(xiàn)、障礙物或其他形式的感知結(jié)果，結(jié)合車(chē)輛運(yùn)動(dòng)學(xué)約束實(shí)時(shí)決策規(guī)劃生成局部行駛軌跡，控制車(chē)輛跟蹤行駛； 2.基于多品牌（不同配置）全球化（不同區(qū)域）戰(zhàn)略，根據(jù)產(chǎn)品需求迭代車(chē)端算法性能，持續(xù)提升用戶(hù)滿(mǎn)意度； 3.利用已有工具和基于C++、python開(kāi)發(fā)新工具，分析自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)，通過(guò)仿真和車(chē)端等多種手段調(diào)試算法，驗(yàn)證算法功能的正確性及性能達(dá)標(biāo)，確保達(dá)成量產(chǎn)交付目標(biāo)。 職位要求 1.精通linux環(huán)境下C++編程，良好的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、算法基礎(chǔ)和代碼習(xí)慣，有在相關(guān)系統(tǒng)（機(jī)器人，無(wú)人機(jī)，無(wú)人車(chē)）平臺(tái)上開(kāi)發(fā)/實(shí)現(xiàn)的相關(guān)經(jīng)驗(yàn)； 2.熟悉常用車(chē)載傳感器的工作原理、特性與使用限制，包括并不限于IMU、GNSS、Lidar、Camera、radar等； 3.熟悉VO、VIO、LIDAR、LIO等開(kāi)源SLAM算法，掌握算法的框架、原理、特點(diǎn)及局限性，掌握非線(xiàn)性?xún)?yōu)化、多視覺(jué)幾何、kalman Filter等相關(guān)算法原理； 4.具有良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及優(yōu)化相關(guān)的知識(shí)，熟悉決策優(yōu)化相關(guān)模型（MDP, POMDP 等序列決策模型），掌握QP、MPC、iLQR、DDP、A*中至少一種算法，具備相關(guān)算法的項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)，熟悉計(jì)算幾何、數(shù)值優(yōu)化、搜索算法者優(yōu)先。
專(zhuān)業(yè)要求：計(jì)算機(jī)科學(xué)或相關(guān)領(lǐng)域
工作地點(diǎn)
上海市嘉定區(qū)上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)安拓路56弄20棟 查看大圖
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NIO蔚來(lái)
行業(yè): 汽車(chē)/摩托車(chē)及零配件 規(guī)模: 200-500 性質(zhì): 私營(yíng)·民營(yíng)企業(yè) 當(dāng)前職位: 校招-車(chē)端全棧算法研發(fā)工程師
蔚來(lái)是一家全球化的智能電動(dòng)汽車(chē)公司，于2014年11月成立，致力于通過(guò)提供高性能的智能電動(dòng)汽車(chē)與極致用戶(hù)體驗(yàn)，共創(chuàng)可持續(xù)和更美好的未來(lái)。蔚來(lái)是全球首家在美國(guó)、中國(guó)香港、新加坡三地上市的汽車(chē)企業(yè)。蔚來(lái)公司旗下現(xiàn)有蔚來(lái)和樂(lè)道兩大品牌。經(jīng)過(guò)九年多的發(fā)展，蔚來(lái)公司已成為全球領(lǐng)先的智能電動(dòng)汽車(chē)企業(yè)之一。 蔚來(lái)堅(jiān)持核心技術(shù)的正向研發(fā)，截至2024年6月底，申請(qǐng)中及已授權(quán)專(zhuān)利總數(shù)9000余件，同時(shí)建立了由12個(gè)領(lǐng)域的技術(shù)棧構(gòu)成的“蔚來(lái)技術(shù)全?！?。蔚來(lái)在上海、合肥、北京、南京、深圳、杭州、圣何塞、慕尼黑、牛津、柏林、布達(dá)佩斯以及新加坡等地設(shè)立了研發(fā)與生產(chǎn)機(jī)構(gòu)，并在中國(guó)、挪威、德國(guó)、荷蘭、瑞典、丹麥等國(guó)家建立銷(xiāo)售和服務(wù)體系。 【招募對(duì)象】2025屆應(yīng)屆畢業(yè)生（2024年9月-2025年8月畢業(yè)） 【員工發(fā)展與福利】極具競(jìng)爭(zhēng)力的薪酬體系、全員持股、購(gòu)車(chē)福利、健康關(guān)懷、定制化發(fā)展規(guī)劃、豐富的培訓(xùn)體系、多元的職業(yè)發(fā)展路徑等 【崗位類(lèi)型】9大類(lèi)崗位廣泛覆蓋，包含數(shù)字技術(shù)類(lèi)、智能制造類(lèi)、工程技術(shù)類(lèi)、動(dòng)力電池類(lèi)、用戶(hù)與服務(wù)類(lèi)、職能與支持類(lèi)、產(chǎn)品類(lèi)、設(shè)計(jì)類(lèi)、項(xiàng)目管理類(lèi) 【投遞方式】 https://nio.jobs.feishu.cn/campus/?keywords=&category=&location=&project=7392930669540509978%2C7383991896182343963&type=&job_hot_flag=¤t=1&limit=10&functionCategory=&tag=&spread=MXNHDCZ
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